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  1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 6.2 (22)申请日 2020.04.24 (71)申请人 赤峰追风数控机械有限公司 地址 025450 内蒙古自治区赤峰市巴林左 旗林东镇北新街105号 (72)发明人 王柱子秦海东王文文 (51)Int.Cl. A46D 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动笤帚捆扎机及其操控方法 (57)摘要 本发明公开了一种全自动式笤帚捆扎机及 其操控方法， 全自动式笤帚捆扎机包括数控系 统、 送料机构、 缠绕机构和夹紧机构； 所述送料机 构包括。

  2、送料电机座、 送料电机、 送料气缸座、 送料 气缸、 送料滚珠丝杠螺母、 送料滚珠丝杠、 送料导 轨、 送料夹紧器、 储料台； 所述夹紧机构包括工作 面板、 夹紧电机、 夹紧主动齿轮、 夹紧带动齿盘和 夹紧片， 所述缠线机构包括缠线转盘， 缠线电机、 缠线主动齿轮、 缠线从动齿轮、 放线器、 放线夹紧 器和放线导向柱， 以及穿线气缸和计数器； 该机 器智能程度高、 捆绑速度快， 降低工作强度,提高 了工作效率,而且捆绑结实,绑绳不易脱落。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 111387698 A 2020.07.10 CN 111387698 A 1.一种全自动式笤帚捆扎机， 其特征。

  3、在于： 包括数控系统、 送料机构、 夹紧机构和缠线 机构； 所述送料机构包括送料电机座(14)、 送料电机(13)、 送料气缸座(22)、 送料气缸(12)、 送料滚珠丝杠螺母(19)、 送料滚珠丝杠(20)、 送料导轨(21)、 送料夹紧器(31)、 储料台(15)； 所述送料电机(13)固定在储料台(15)尾端的送料电机座(14)上， 与送料电机(13)相连接的 是送料滚珠丝杠(20)， 所述送料气缸(12)通过送料气缸座(22)固定在送料滚珠丝杠螺母 (19)和送料导轨(21)上， 所述送料气缸座(22)与送料滚珠丝杠螺母(19)和送料导轨(21)相 配合,形成直线运动副， 所述送料夹紧。

  4、器(31)包括送料夹紧器固定座(32)、 送料夹紧器夹片 (33)， 送料夹紧器(31)与送料气缸(12)配合； 所述夹紧机构包括工作面板(1)、 夹紧电机(16)、 夹紧主动齿轮(28)、 夹紧带动齿盘 (25)和夹紧片(11)， 所述夹紧电机(16)固定在工作面板(1)后面， 所述夹紧主动齿轮(28)和 夹紧带动齿盘(25)均处于夹紧凹槽(27)内,所述夹紧主动齿轮(28)固定在夹紧电机(16) 上， 与夹紧带动齿盘(25)相配合， 所述夹紧带动齿盘(25)上带有齿盘导向槽(24)， 所述夹紧 片(11)上带有夹紧片固定柱(29)和夹紧片导向柱(30)， 夹紧片导向柱(30)与夹紧带动齿盘。

  5、 (25)的齿盘导向槽(24)相配合， 所述夹紧片固定柱(29)与工作面板(1)上的夹紧片固定孔 (26)配合， 构成完整的夹紧机构； 所述缠线)， 缠线)、 缠线)、 缠线)、 放线)、 放线)和放线)， 以及穿线)， 所述缠线)的内凹槽和外凹槽均带有齿牙， 缠线)与缠线)和缠线) 相配合； 所述的缠线)后面； 所述缠线)固定在缠线)上， 所述放线)、 放线、排列在缠线转盘上， 所 述穿线)上， 处于缠线)内部， 所述穿线)前端与绑 线)上， 与缠线所述的全自动式笤帚捆扎机， 其特征是： 所述数控系统包括PLC、 人 机界面， 送料电机信息处理模块， 送料气缸信息处理模块， 夹紧电机信息处理模块， 穿线气 缸信息处理模块， 缠线电机信息处理模块， 缠绕圈数信息采集模块； 送料电机信息处理模块 用于控制送料电机运转； 送料气缸信息处理模块用于控制送料气缸动作； 夹紧电机信息处 理模块用于控制夹紧电机运行； 穿线、处理模块用于控制穿线气缸动作； 缠线电机 信息处理模块用于控制缠线电机运转； 缠线圈数信息采集模块用于接收计数器信号， 并将 信号传至数控系统。 3.依据权利要求1所述的全自动式笤帚捆扎机， 其特征是： 所述穿线)上， 处于缠线)内部， 并与工作面板(1)成15 20 。 4.依据权利要求1或3所述的全自动式笤帚捆扎机， 其特征是： 所述穿线)前端 安装穿线针或凹槽， 绑线所述的全自动式笤帚捆扎机， 其特征是： 所述夹紧机构还包括夹紧 护盖(23),夹紧护盖覆盖在夹紧带动齿盘(25)上。 6.一种全自动。

  8、笤帚捆扎机的操控方法， 包括以下步骤： (1)送料电机信息处理模块控制送料电机(13)运转， 将送料夹紧器(31)送至指定位置 后， 送料电机(13)停止运转； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111387698 A 2 (2)送料气缸信息处理模块控制送料气缸(12)动作， 将送料夹紧器(31)送至笤帚苗处， 送料夹紧器(31)在送至过程中张开， 到达储料台(15)时， 送料夹紧器(31)恰好将笤帚苗放 置送料夹紧器(31)内， 送料夹紧器(31)将笤帚苗夹起， 并回到原始位置； (3)送料电机信息处理模块控制送料电机(13)运转， 通过送料滚珠丝杠(20)、 送料滚珠 丝杠螺母(19)和送。

  9、料导轨(21)， 将送料夹紧器(31)送至夹紧机构处， 等待下一步动作； (4)夹紧电机信息处理模块用于控制夹紧电机(16)运转， 通过夹紧主动齿轮(28)带动 夹紧带动齿盘(25)运转， 在齿盘导向槽(24)和夹紧片导向柱(30)的作用下， 夹紧片(11)缩 紧， 将笤帚苗夹紧， 等待缠线)穿线气缸信息处理模块控制穿线)动作， 将绑线穿送到笤帚苗夹紧处， 穿线)缠线电机信息处理模块控制缠线电机运转， 通过缠线)和缠线)带动缠线)旋转， 放线)通过放线)和放线导向柱慢慢的将绑线)通过磁性点经过的次数， 控制绑线缠绕圈数， 到达指定圈数时， 计数器 (9)将信号传至缠线圈数信息采集模块， 缠线圈数信息采集模块将信号传至数控系统， 缠线 信息采集处理模块控制缠线电机停止运转， 完成一次笤帚捆绑工作； 完成(1)(7)步骤即一次笤帚捆绑工作后， 夹紧电机信息处理模块控制夹紧电机(16) 运转， 夹紧片(11)回退， 松开笤帚苗， 送料电机信息处理模块送料电机运转， 将笤帚苗向前 送至指定距离， 夹紧电机信息处理模块控制夹紧电机(16)运转， 夹紧片(11)缩紧， 将笤帚苗 夹紧后， 缠线机构运转， 完成缠线工作， 依次运转， 完成整个笤帚捆扎工作。 权利要求书 2/。

  11、2 页 3 CN 111387698 A 3 一种全自动笤帚捆扎机及其操控方法 技术领域 0001 本发明涉及将笤帚苗捆扎成笤帚的机械技术领域， 具体涉及一种全自动笤帚捆扎 机及其操控方法。 背景技术 0002 传统的用笤帚苗做的笤帚大都为手工捆绑， 或利用简单的工具辅助捆绑， 这种加 工过程比较浪费体力， 长时间工作会给身体造成极大的伤害,而且工作效率极低， 已经没办法 满足市场的需求量。 国内现只有简单的手动捆绑工具,尚未有全自动式笤帚捆扎机。 发明内容 0003 为了改变笤帚捆扎技术的缺点和不足， 我们研发出一种全自动式笤帚捆扎机,该 机器智能程度高、 捆绑速度快， 降低工作强度,提高了工。

  12、作效率,而且捆绑结实,绑绳不易脱 落。 0004 本发明为解决技术问题所提供的技术方案如下： 0005 一种全自动式笤帚捆扎机， 包括数控系统、 送料机构、 夹紧机构和缠线 所述送料机构包括送料电机座、 送料电机、 送料气缸座、 送料气缸、 送料滚珠丝杠 螺母、 送料滚珠丝杠、 送料导轨、 送料夹紧器、 储料台； 所述送料电机固定在储料台尾端的送 料电机座上， 与送料电机相连接的是送料滚珠丝杠， 所述送料气缸通过送料气缸座固定在 送料滚珠丝杠螺母和送料导轨上， 所述送料气缸座与送料滚珠丝杠螺母和送料导轨相配 合,形成直线运动副， 所述送料夹紧器包括送料夹紧器固定座、 送料夹紧器。

  13、夹片； 送料夹紧 器与送料气缸配合， 形成送料机构； 0007 所述夹紧机构包括工作面板、 夹紧电机、 夹紧主动齿轮、 夹紧带动齿盘和夹紧片， 所述夹紧电机固定在工作面板后面， 所述夹紧主动齿轮和夹紧带动齿盘均处于夹紧凹槽 内,所述夹紧主动齿轮固定在夹紧电机上， 与夹紧带动齿盘相配合， 所述夹紧带动齿盘上带 有齿盘导向槽， 所述夹紧片上带有夹紧片固定柱和夹紧片导向柱， 夹紧片导向柱与夹紧带 动齿盘的齿盘导向槽相配合， 所述夹紧片固定柱与工作面板上的夹紧片固定孔配合， 构成 完整的夹紧机构； 0008 所述缠线机构包括缠线转盘， 缠线电机、 缠线主动齿轮、 缠线从动齿轮、 放线器、 放 线、和放线导向柱， 以及穿线气缸和计数器， 所述缠线转盘的内凹槽和外凹槽均带有 齿牙， 与缠线主动齿轮和缠线从动齿轮相配合； 所述的缠线电机固定在工作面板后面； 所述 缠线主动齿轮固定在缠线电机上， 所述放线器、 放线夹紧器和放线导向柱依次排列在缠线 转盘上， 所述穿线气缸固定在工作面板上， 处于缠线转盘内部， 所述穿线气缸前端与绑线连 接， 所述计数器固定在工作面板上， 与缠线转盘上的磁性点配合； 0009 进一步， 所述数控系统包括PLC、 人机界面， 送料电机信息处理模块， 送料气缸信息 处理模块， 夹紧电机信息处理模块， 穿线气缸信息处理模块， 缠线电机信息处理模块， 缠线 圈数信息采集模。

  15、块； 送料电机信息处理模块用于控制送料电机运转； 送料气缸信息处理模 说明书 1/4 页 4 CN 111387698 A 4 块用于控制送料气缸动作； 夹紧电机信息处理模块用于控制夹紧电机运行； 穿线气缸信息 处理模块用于控制穿线气缸动作； 缠线电机信息处理模块用于控制缠线电机运转； 缠线圈 数信息采集模块用于接收计数器信号， 并将信号传至数控系统。 0010 进一步， 所述穿线气缸固定在工作面板上， 处于缠线转盘内部， 并与工作面板成 15 20 。 0011 进一步， 所述穿线气缸前端安装穿线针或凹槽， 绑线与穿线 进一步， 所述夹紧机构还包括夹紧护盖,夹紧护盖覆。

  16、盖在夹紧带动齿盘上。 0013 本发明还公开了一种全自动笤帚捆扎机的操控方法， 包括以下步骤： 0014 (1)送料电机信息处理模块控制送料电机运转， 将送料夹紧器送至指定位置后， 送 料电机停止运转； 0015 (2)送料气缸信息处理模块控制送料气缸动作， 将送料夹紧器送至笤帚苗处， 送料 夹紧器在送至过程中张开， 到达储料台时， 送料夹紧器恰好将笤帚苗放置夹紧器内， 送料夹 紧器将笤帚苗夹起， 并回到原始位置； 0016 (3)送料电机信息处理模块控制送料电机运转， 通过送料滚珠丝杠、 送料滚珠丝杠 螺母和送料导轨， 将送料夹紧器送至夹紧机构处， 等待下一步动作； 0017 (4)夹紧电机。

  17、信息处理模块用于控制夹紧电机运转， 通过夹紧主动齿轮带动夹紧 带动齿盘运转， 在齿盘导向槽和夹紧片导向柱的作用下， 夹紧片缩紧， 将笤帚苗夹紧， 等待 缠线)穿线气缸信息处理模块控制穿线气缸动作， 将绑线穿送到笤帚苗夹紧处， 穿线)缠线电机信息处理模块控制缠线电机运转， 通过缠线主动齿轮和缠线从动齿 轮带动缠线转盘旋转， 放线器通过放线夹紧器和放线导向柱慢慢的将绑线)计数器通过磁性点经过的次数， 控制绑线缠绕圈数， 到达指定圈数时， 计数器 将信号传至缠线圈数信息采集模块， 缠线圈数信息采集模块将信号传至数控系统， 缠。

  18、线信 息采集处理模块控制缠线电机停止运转， 完成一次笤帚捆绑工作； 0021 完成(1)(7)步骤即一次笤帚捆绑工作后， 夹紧电机信息处理模块控制夹紧电机 运转， 夹紧片回退， 松开笤帚苗， 送料电机信息处理模块送料电机运转， 将笤帚苗向前送至 指定距离， 夹紧电机信息处理模块控制夹紧电机运转， 夹紧片缩紧， 将笤帚苗夹紧后， 缠线 机构运转， 完成缠线工作， 依次运转， 完成整个笤帚捆扎工作。 0022 本发明的优点是： 1、 自动化程度高， 可实现笤帚自动捆扎； 2、 捆扎速度快， 提高 了工作效率； 3、 减少人工劳动强度， 节省劳动力。 附图说明 0023 图1为全自动笤帚捆扎机前视。

  19、图； 0024 图2为全自动笤帚捆扎机左视图； 0025 图3为全自动笤帚捆扎机等轴测视图； 0026 图4为全自动笤帚捆扎机送料机构示意图； 0027 图5为全自动笤帚捆扎机夹紧机构示意图； 0028 图6为图5的局部示意图； 说明书 2/4 页 5 CN 111387698 A 5 0029 图7为全自动笤帚捆扎机夹紧机构示意图； 0030 图8为全自动笤帚捆扎机缠绕机构图示。 0031 图9为全自动笤帚捆扎机缠绕机构图示。 0032 图10为图8的局部示意图； 0033 图11为送料夹紧器夹片结构示意图； 0034 图12为为数控系统方框图； 0035 1-工作面板； 2-缠线-缠线-放线-放线-送料气缸； 13-送料 电机； 14-送料电机座； 15-储料台； 16-夹紧电机； 17-缠线-送料滚珠丝杠 螺母； 20-送料滚珠丝杠； 21-送料导轨； 22-送料气缸座； 23-夹紧护盖； 24-齿盘导向槽； 25- 夹紧带动齿盘； 26-夹紧片固定孔； 27-夹紧凹槽； 28-夹紧主动齿轮； 29-夹紧片固定柱； 30- 夹紧片导向柱； 31-送料夹紧器。 32-送料夹紧器固定座； 33、 送料夹紧器夹。

  21、片。 具体实施方式 0036 图1、 图2、 图3分别为本发明的前视图、 左视图和等轴测视图。 0037 全自动笤帚捆扎机最重要的包含送料机构(图4)； 夹紧机构(图5、 图6、 图7)； 缠绕机构 (图8、 图9)和配电箱10四部分， 各部分构成见图4、 图5和图6、 图7以及图8、 图9详细说明。 0038 参见图4为全自动笤帚捆扎机送料机构示意图 0039 所述送料机构包括送料电机座14、 送料电机13、 送料气缸12、 送料滚珠丝杠螺母 19、 送料滚珠丝杠20、 送料夹紧器31、 储料台15、 送料气缸座22和送料导轨21。 0040 所述送料电机座14处于储料台15尾端， 所述送料电机。

  22、13固定在送料电机座14上, 与送料滚珠丝杠20连接,所述送料滚珠丝杠螺母19在送料滚珠丝杠20上,并与送料气缸座 22连接,所述送料气缸座22与送料滚珠丝杠螺母19和送料导轨21相配合,形成直线运动副； 所述送料气缸12固定在送料气缸座22上,并与送料夹紧器31相连接,构成完整的送料机构。 0041 送料机构工作过程： 将捋顺的笤帚苗放在储料台15末端， 送料电机13运转， 将送料 夹紧器31送至指定位置后， 送料电机13停止运转， 送料气缸12动作， 将送料夹紧器31送至笤 帚苗处， 送料夹紧器31在送至过程中张开， 到达储料台15时， 送料夹紧器31恰好将笤帚苗放 置送料夹紧器夹片33内。

  23、， 送料气缸12动作， 送料夹紧器31通过送料夹紧器夹片33将笤帚苗 夹起， 并回到原始位置； 此时， 送料电机13运转， 通过送料滚珠丝杠20、 送料滚珠丝杠螺母19 和送料导轨21， 将夹紧器31送至夹紧机构处， 送料距离通过配电箱10内的数控系统控制， 等 待下一步动作。 0042 参见图5、 图6为全自动笤帚捆扎机夹紧机构示意图 0043 所述夹紧机构包括夹紧电机16、 夹紧片11、 夹紧带动齿盘25、 夹紧主动齿轮28和夹 紧护盖23。 0044 所述夹紧电机16固定在工作面板1后面， 与夹紧主动齿轮28配合， 所述夹紧主动齿 轮28与夹紧带动齿盘25相啮合， 所述夹紧带动齿盘25带。

  24、有齿盘导向槽24， 所述夹紧片11带 有夹紧片固定柱29和夹紧片导向柱30， 所述夹紧片固定柱29与工作面板1后面的夹紧片固 定孔26配合， 所述夹紧片导向柱30与夹紧带动齿盘25上的齿盘导向槽24相配合， 构成完整 的夹紧机构。 说明书 3/4 页 6 CN 111387698 A 6 0045 夹紧机构工作过程： 当送料机构将笤帚苗送至夹紧机构时， 夹紧电机16运转， 通过 夹紧主动齿轮28带动夹紧带动齿盘25运转， 在齿盘导向槽24和夹紧片导向柱30的作用下， 夹紧片11缩紧， 将笤帚苗夹紧， 等待缠线为全自动笤帚捆扎机缠线、缠线、 缠线、 缠线、 缠线、 以及 放线 所述缠线后面， 通过缠线与缠线相啮合， 所述缠线的内凹槽和外凹槽均带有齿牙， 与缠线和缠线相啮合； 所述放线、 放线依次固定在缠线上缠绕绑线 团， 放线和放线均起到控制绑线的松紧度作用； 所述穿线度角， 可结合实际穿线位置要求做调节。 保证穿线将绑线穿送到笤帚苗夹紧处， 穿线前端安装穿线针或凹槽， 绑线与穿线针或凹 槽连接； 所述计数器9固定在工作面板1上， 并与缠线上的磁性点相配合， 达到计数缠 线 (可结合实际穿线位置要求做调节)， 0050 缠线机构工作过程： 夹紧机构将笤帚苗夹紧后， 穿线动作， 将绑线穿送到笤 帚苗夹紧处， 穿线回退， 缠线运转， 通过缠线和缠线带动 缠线通过放线和放线慢慢的将绑线放开， 调节放线、调节绑线缠绕笤帚的松紧度， 此时计数器9通过磁性点经过的次数， 控制绑线缠绕 圈数， 到达指定圈数时， 计数器9将信号传至配电箱10， 数控系统控制缠线停止运转， 完成一次笤帚捆绑工作。 0051 完成一次捆绑工作后， 夹紧电机16运转， 夹紧片11回退， 松开笤帚苗， 送料电机13 运转， 将笤帚苗向前送至指定距离(由数控系统控制)， 夹紧电机16运转， 夹紧片11缩紧， 将 笤帚苗夹紧后， 缠线机构运转， 完成缠线工作； 依次运转， 完成整个笤帚捆扎工作。 0052 以上对本发明做了详尽的描述， 其目的是让熟悉此技术领域的人士能了解本 发明的内容并加以实施， 但并不能以此限制本。

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